文章目录

1 经典DTC原理

1.1 转矩和磁通估计

1.2 磁滞比较器

1.3 最佳向量选择

2 DTC伺服传动装置

2.1 电流电压传感和信号调理电路

2.2 电力电子电路

2.3 DTC处理模块

3 实验结果

3.1 磁滞带的影响

3.2 输出转矩测量

4 结论

文章摘要:针对当前智能机器人技术的发展,伺服控制器的驱动控制变得尤为重要。基于此,提出了一种在低成本、通用单片机上使用直接转矩控制（DTC）方法的模块化伺服驱动设计,该设计基于直接转矩控制技术,使用Micropython编程语言。利用直接转矩控制技术控制的伺服电机,允许在保持恒定转矩的同时控制电机的速度。与磁场定向控制相比,直接转矩控制方法更简单、转矩响应更强,且软件结构易于管理、代码易于理解。实验和仿真结果验证了该设计的有效性,并表明在低成本的通用处理器上使用DTC可以实现良好的转矩性能。

文章关键词:

论文DOI:10.14022/j.issn1674-6236.2021.24.031

论文分类号:TP242;TP273